Мобильный робототехнический комплекс. Семенов Антон, МБОУ "Лицей №55" г. Пензы

Мобильный робототехнический комплекс.

Выполнил:Семенов Антон, МБОУ "Лицей №55" г. Пензы

Создание и использование роботов и робототехнических комплексов является актуальной задачей. Роботы вытесняют человека на производстве, используются при исследованиях космического пространства и океанских глубин, с помощью роботов проводятся сложнейшие хирургические операции на мозге и сердце, они применяются в военной технике. Процесс роботизации затронул и такую специфическую область как обеспечение общественной безопасности: вот уже более 20 лет в арсенале спецслужб и полицейских подразделений находятся мобильные роботы и робототехнические комплексы.

 Разработанный мобильный робототехнический комплекс  — совокупность программно-алгоритмических и аппаратных решений, обеспечивающих комплексную автоматизацию выполнения группы поставленных задач:

- патрулирование территории или периметра объекта.

- визуальное и акустическое наблюдение

- контроль работы охранников

- передача информации

- осмотр труднодоступных мест

Основные системы МРК (Мобильно робототехнического комплекса) это:

- транспортная система

- система управления

- специальные системы

Состав МРК

1.     Подвижная платформа на гусеничном ходу, оснащенная видеокамерой. Видеокамера приводится в движение сервоприводом. Сервопривод обеспечивает угол обзора в 250 градусов.

2.     На подвижной платформе установлен дистанционно управляемый вертолет.

3.     Управление мобильным комплексом осуществляется с помощью дистанционно беспроводного пульта, состоящего из геймпада и монитора.

4.     С помощью геймпада  осуществляется управление мобильной платформой. Монитор принимает изображение, поступающее с видеокамеры.

5.     Управление вертолетом осуществляется с помощью отдельного пульта

Технические характеристики МРК

1. · Время работы комплекса, не менее 1 часа
2. · Общая масса снаряжённого МРК 5 кг
3. ·  Габаритные размеры, мм 300×150×150
4. ·  Скорость движения 0.5 м/c
5. ·  Дальность управления комплексом: по кабелю100м
6. ·  Дальность управления комплексом: по кабелю до 200м 
7. ·  Преодоление препятствий: порог высотой, не более 0,02 м
8. · Косогор по курсу с углом наклона 15/10 град
9. · Также на подвижной платформе установлен вертолет
10.  Присутствуют серые моторчики, обеспечивающие открытие закрылок предназначенных для безопасности вертолета.

В перспективе  в МРК планируется заменить вертолет дроном, что позволит уменьшить габариты МРК, обеспечить большую скорость передвижения и уменьшить площадь платформы.